2.
Contenidos
1. Modelo funcional: Modelos
matemáticos de la Fotogrametría
2. Modelo estocástico: Ponderación y solución de sistemas
sobredeterminados.
1.- Modelos matemáticos de la Fotogrametría
Obligatorio:
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El
Método General de la Fotogrametría
Orientación Interna.
Orientación Externa.
Orientación Relativa.
Orientación Absoluta.
Autocalibración.
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Modelos
matemáticos en el plano:
Helmert 2D.
Transformación afín.
Aplicaciones.
Modelos
matemáticos entre planos:
Transformación proyectiva.
Aplicaciones.
Modelos
matemáticos entre plano y espacio.
Condición de colinealidad.
Aplicaciones:
Orientación Externa, Cálculo y Transformación. Coordenadas Modelo. Rectificación,
Autocalibración: concepto,
modelo matemático, refinamiento básico, solución DLT, ajuste de haces de
Granshaw
Condición de coplanaridad.
Aplicaciones: Cálculo de la Orientación Relativa.
Helmert 3D. Aplicaciones:
Orientación Absoluta.
Se
recomienda consultar las competencias
específicas disciplinares del tema 1.
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Optativo (Libre Configuración):
Restricciones en la reparametrización de la
condición de colinealidad
Transformación proyectiva como condición de
colinealidad
DLT:Intersección Inversa con / sin distorsión radial, Intersección
Directa Matemática, Parámetros Geométricos, Restricciones de Bopp y Krauss
Soporte: Teoria.hlp
2.- Ponderación y solución de sistemas
sobredeterminados.
Obligatorio:
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Sistemas de observación en
Fotogrametría
Sistema
de ecuaciones de observación: estructura y solución mínimo-cuadrática.
Sistema de ecuaciones de condición
Sistema
mixto: estructura y solución
mínimo-cuadrática
Residuos y criterio de
mínimos cuadrados
Linealización
Reparametrización
y recuperación de parámetros
Desarrollo
en serie de Taylor sencillo y riguroso
Ponderación de modelos fotogramétricos
Observaciones, precisiones, pesos, cofactores y
propagación de errores en fotogrametría.
Pesos de observaciones y pesos de ecuaciones.
Ponderación funcional y ponderación estocástica.
Ponderación de la orientación externa y la
orientación absoluta. Escala, precisión topográfica y precisión fotogramétrica.
Se recomienda consultar la Ayuda para estudiar el tema 2
Soporte: Teoria.hlp
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Calidad en Fotogrametría
Precisión de las incógnitas
Errores accidentales y equivocaciones
Cofactores de los residuos
Data snooping
Estimadores robustos
Soporte:
CalidadFotogrametria.pdf
Se recomienda consultar las competencias
específicas disciplinares del tema 2.
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Optativo:
Filtrado de funciones
Modelo matemático
Función de covarianza
Estimación del filtro
Aplicaciones fotogramétricas
Soporte:
Mikhail
Obligatorio:
Caracterización
Del objeto: geométrica y radiométrica
Del sistema cartesiano: sistemas básicos, sistemas del objeto, sistemas angulares
Definición del datum
Defecto de rango
Precisiones en terrestre
Autonomía de la Fotogrametría
Simplificación del modelo
Puntos de apoyo reales y ficticios
Restricciones geométricas y observaciones adicionales
Introducción al diseño de redes
Introducción a la perspectiva de las imágenes
Soporte:
FotogrametríaTerrestre.pdf
Se recomienda consultar las competencias específicas disciplinares del
tema 3.
Optativo:
Introducción a la fotogrametría patrimonial (Soporte:
FotogrametríaPatrimonial.pdf)
Líneas
de desarrollo de la fotogrametría en patrimonio
Interpretación de imágenes aéreas y de satélite
Excavaciones arqueológicas
Salida como realidad virtual
Salida como Sistema de Información Patrimonial
Visión estereoscópica
Explotación de la
estructura del objeto
Modelización semántica
Modelización radiométrica
La
fotogrametría al alcance de todos
Reglas 3X3
Reglas 1+5+2+1
Ajuste libre de datum. (Libre Configuración) (Soporte: DatumFlexible.pdf)
Traslación
Rotación
Escala
Solución mínimo-cuadrática
Restricciones en el objeto. (Libre Configuración) (Soporte: RestriccionesTerrestre.pdf)
Colinealidad
Coplanaridad
Horizontalidad/Verticalidad
Otros
Diseño de redes (Libre Configuración) (Soporte: DiseñoRedes.pdf)
Establecimiento del Datum (ZOD)
Establecimiento de la configuración de la red (FOD)
Establecimiento de los pesos (SOD)
Simulación en el diseño de redes
Relaciones entre la fotogrametría oblicua
aérea y la fotogrametría oblicua terrestre (Soporte: OblicuaGlobal.pdf)